Existují dva typy válců: vratný lineární pohyb a vratný výkyv.

Pneumatický pohon, který přeměňuje tlakovou energii stlačeného plynu na mechanickou energii v pneumatickém převodu. Existují dva typy válců pro vratný lineární pohyb a pro vratný výkyv (viz obrázek). Válce pro vratný lineární pohyb lze rozdělit do čtyř typů: jednočinné -činné, dvojčinné- válce, membránové válce a nárazové válce.

①Jednočinný-válec: Pístní tyč je pouze na jednom konci, plyn je přiváděn z jedné strany pístu, aby generoval tlak vzduchu, a tlak vzduchu tlačí píst, aby generoval tah, aby se vysunul, a vrací se zpět pružinou nebo vlastní vahou

②Dvoj{0}}činný válec: Střídavě přivádějte vzduch z obou stran pístu k výstupní síle v jednom nebo dvou směrech.

③Membránový typ válce: Membrána se používá místo pístu, síla je přenášena pouze v jednom směru a pružina se používá k resetování. Má dobrý těsnicí výkon, ale krátký zdvih.

④ Nárazový válec: Toto je nový typ prvku. Převádí tlakovou energii stlačeného plynu na kinetickou energii vysokorychlostního (10-20 m/s) pohybu pístu, aby mohl vykonávat práci. Tlumičový válec přidává střední-klobouček s tryskami a odvzdušňovacími otvory. Střední kryt a píst rozdělují válec na tři komory: vzduchovou komoru, hlavovou komoru a ocasní komoru. Je široce používán v různých operacích, jako je stříhání, děrování, drcení a tvarování. Válec, který se houpe tam a zpět, se nazývá houpací válec. Vnitřní dutina je lopatkami rozdělena na dvě a do dvou komor je střídavě přiváděn vzduch. Výstupní hřídel se otáčí a úhel otáčení je menší než 280 stupňů. Dále jsou zde rotační válce, plynohydraulické tlumicí válce a krokové válce.